Nijs

FANUC-robotreparaasje, Fanuc-robotûnderhâld, om it libben fan 'e apparatuer te ferlingjen en it mislearringsnivo te ferminderjen, is regelmjittich ûnderhâld essensjeel, wat ek in diel is fan it feilige gebrûk fan yndustriële robots.It ûnderhâldsproses fan FANUC robot is as folget:

1. Remkontrôle: foar normale operaasje, kontrolearje de motorrem fan elke skacht fan 'e motorrem, de ynspeksjemetoade is as folget:
(1) rinne de as fan elke manipulator nei de posysje fan syn lading.
(2) de motormodus op 'e robotcontroller, selektearje de skeakel om de posysje fan' e elektryske (MOTORSOFF) te slaan.
(3) kontrolearje oft de skacht is yn syn oarspronklike posysje, en as de elektryske switch wurdt útskeakele, de manipulator noch behâldt syn posysje, wat oanjout dat de rem is goed.

2. Soarch omtinken foar it gefaar fan ferliezen fan de fertraging operaasje (250mm / s) funksje: net feroarje de gear ratio of oare beweging parameters fan de kompjûter of learapparaat.Dit sil ynfloed hawwe op de funksje fan fertraging (250 mm / s).

3. Wurkje binnen it berik fan it ûnderhâld fan 'e manipulator: as jo moatte wurkje binnen it berik fan it wurk fan' e manipulator, moatte jo de folgjende punten observearje:
(1) de modus-seleksje-skeakel op 'e robotkontrôler moat wurde ynskeakele yn' e hânlieding, sadat it ynskeakeljen apparaat kin wurde betsjinne om de kompjûter los te meitsjen of op ôfstân te operearjen.
(2) as de modus seleksje-skeakel yn 'e posysje <250mm/s is, is de snelheid beheind ta 250mm/s.By it ynfieren fan it wurkgebiet wurdt de skeakel normaal yn dizze posysje ynskeakele.Allinich minsken dy't in protte witte oer robots kinne 100% folsleine snelheid brûke.
(3) oandachtje oan 'e rotaasje-as fan' e manipulator en pas op foar hier of klean dy't derop roerje.Dêrneist, betelje omtinken oan oare selektearre dielen of oare apparatuer op de meganyske hân.(4) Kontrolearje de motor rem fan elke as.

4. Feilich gebrûk fan robot learapparaat: de ynskeakelje apparaat knop (Enabling apparaat), ynstallearre op de lear doaze feroaret motor-ynskeakele (MOTORS ON) modus as de knop wurdt yndrukt healwei.As de knop wurdt loslitten of alles wurdt yndrukt, feroaret it systeem nei de macht (MOTORS OFF) modus.Om de ABB-ynstrukteur feilich te brûken, moatte de folgjende prinsipes folge wurde: de knop apparaat ynskeakelje (Apparaat ynskeakelje) moat syn funksje net ferlieze, en by it programmearjen of debuggen, lit de apparaatknop (Apparaat ynskeakelje) fuortendaliks los as de robot net docht moatte ferpleatse.As programmeurs it feilige gebiet yngeane, moatte se op elk momint de robotûnderwiisfak meinimme om foar te kommen dat oaren robots ferpleatse.

Ûnderhâld fan kontrôle kabinet, ynklusyf algemiene skjinmeitsjen ûnderhâld, ferfanging fan filter doek (500h), ferfanging fan mjitsysteem batterij (7000 oeren), ferfanging fan kompjûter fan ienheid, servo fan ienheid (50000 oeren), kontrôle fan koeler (moanliks), ensfh .It ûnderhâld ynterval is benammen ôfhinklik fan de omjouwingsomstannichheden, lykas de rinnende oeren en temperatuer fan de Fanako FANUC robot.De batterij fan it masinesysteem is in net-oplaadbare wegwerpbatterij, dy't allinich wurket as de eksterne stroomfoarsjenning fan 'e kontrôlekabinet ôfsnien is, en har libbensdoer is sa'n 7000 oeren.Kontrolearje de waarmtedissipaasje fan 'e kontrôler regelmjittich om te soargjen dat de kontrôler net wurdt bedekt troch plestik of oare materialen, dat d'r genôch gat is om' e kontrôler en fuort fan 'e waarmteboarne, dat d'r gjin pún oan' e boppekant fan 'e kontrôler stapelet. , en dat de koelventilator goed wurket.der is gjin blokkade by de fan yn- en útlaat.De koeler lus is oer it algemien in ûnderhâld-frij sletten systeem, dus it is nedich om geregeldwei ynspektearje en skjinmeitsje de ûnderdielen fan de eksterne lucht lus as nedich.As de omjouwingsfochtigens heech is, is it nedich om te kontrolearjen oft de drain geregeldwei drained wurdt.

Opmerking: ferkearde operaasje sil liede ta skea oan 'e dichtring.Om flaters te foarkommen, moat de operator de folgjende punten beskôgje:
1) lûk de stekker út foardat jo de smeeroalje feroarje.
2) brûk hânmjittich oaljepistoal om stadich mei te dwaan.
3) mije it brûken fan de komprimearre lucht levere troch it fabryk as de macht boarne fan it oalje gun.As it nedich is, moat de druk binnen 75Kgf/cm2 regele wurde en de streamsnelheid moat binnen 15/ss regele wurde.
4) de foarskreaune smeeroalje moat wurde brûkt, en oare smeeroliën sille de reduksje beskeadigje.