Fanuc Robot reparaasje, Fanuc Robot-ûnderhâld, om it libben fan 'e apparatuer te ferlingjen en it mislearaar te ferminderjen, is reguliere ûnderhâlds essensjeel, dat ek in diel is fan it feilige gebrûk fan yndustriële robots. It ûnderhâldsproses fan Fanuc-robot is as folgjend:

1 Brake-kontrôle: Kontrolearje foar normale operaasje, kontrolearje de motorrem fan elke skaft fan 'e motorrem, is de ynspeksjemetoade as folgjend:
(1) Rinne de as fan elke manipulator nei de posysje fan har lading.
(2) De motormodus op 'e robotkontrôler, selektearje de skeakel om de posysje fan' e elektryske te slaan (Motorsoff).
(3) Kontrolearje of de skaft yn 'e oarspronklike posysje is, en as de elektryske skeakel is útskeakele, ûnderhâldt de manipulator syn posysje noch ûnderhâldt, oanjout dat de rem goed is.

2 BETALJEN OP DE GEBEID FAN DE GEBAK FAN DE FERDJOCHT FAN DE DECRETERSE IEPPORDEN (250MM / S) FUNDIT: Feroarje de gearrasiale net of oare bewegingsparameters fan 'e kompjûter of lesapparaat. Dit sil ynfloed hawwe op 'e funksje fan' e namme (250mm / s).

3 Wurkje yn 'e omfang fan it ûnderhâld fan' e Manipulator: As jo ​​moatte wurkje yn 'e omfang fan it wurk fan' e Manipulator, moatte jo de folgjende punten observearje:
(1) De Seleksje fan 'e modus Skeakelje oan' e Robot-controller moat wurde ynskeakele oan 'e hânmjittige posysje, sadat it ynskakelt-apparaat kin wurde betsjinne om de kompjûter te ferbinen of op ôfstân te betsjinjen of op te wurkjen.
(2) As de Seleksje-seleksje-selektearring is yn 'e <250mm / s-posysje, is de snelheid beheind ta 250mm / s. As jo ​​it wurkgebiet ynfiere, wurdt de skeakel meastentiids oan dizze posysje ynskeakele. Allinich minsken dy't in protte witte oer robots kinne 100% folsleine snelheid brûke.
(3) Omtinken jaan oan 'e rotaasje-as fan' e manipulator en sjoch út foar hier of klean roere. Derneist omtinken oan oare selekteare dielen of oare apparatuer op 'e meganyske hân. (4) Kontrolearje de motorrem fan elke as.

4. Feilige gebrûk fan robot-lesapparaat: de apparaatsknop (apparaat ynskeakelje), ynstalleare op 'e learynkast oan motor - Ynskeakele (Motors op) modus as de knop is yndrukt. As de knop wurdt frijlitten of alles wurdt yndrukt, feroaret it systeem oan 'e macht (Motors OFF) modus. Om de ABT-ynstrukteur feilich te brûken, moatte de folgjende prinsipes wurde folge: de apparaat ynskeakelje) moat de apparatuer ynskeakelje, en as ûntbining is, lit de apparaat (apparaat opjaan) fuortendaliks as de robot net moatte ferhúzje. Doe't programmeers it feilich gebiet ynfiere, moatte se it robot-lesfak by har nimme om te foarkommen om te foarkommen dat oaren fan robots bewegende.

Underhâld fan Control Cabinet, ynklusyf it algemien skjinmeitsjen fan ûnderhâld, ferfanging fan filterkleazens (500 oere), ferfanging fan kompjûter fan ienheid (50000 oeren), kontrolearje, kontrolearje fan koeler (moanne), ensfh. .De ûnderhâldsynterval hinget foaral ôf fan 'e miljeu-omstannichheden, lykas ek de rinnende oeren en temperatuer fan' e Fanako Fanuc Robot. De batterij fan it masine-systeem is in net-laden wegwerpbatterij, dy't allinich wurket, dat de eksterne stroomferbachtsjen fan it kontrôlekabin is útroege, en syn tsjinstferliening is sawat 7000 oeren. Kontrolearje regelmjittich de hjittissipaasje om te soargjen dat de controller net wurdt behannele troch plestik of oare gat om 'e hjitteboarne, dat d'r gjin pún steapelt oan' e boppekant fan 'e controll , en dat de koelventilator goed wurket. D'r is gjin blokkearing by de Fan ynlaat en outlet. De koeler loop is oer it algemien in ûnderhâld - frij sluten systeem, dus it is needsaaklik om regelmjittich te ynspektearjen en de komponinten fan 'e eksterne loft-loai te ynspektearjen en skjin te meitsjen fan' e eksterne loft. Doe't de luchtvuurruchtich heech is, is it nedich om te kontrolearjen oft de draafe regelmjittich wurdt draaid.

Opmerking: Ferkearde operaasje sil liede ta skea oan 'e segelende ring. Om flaters te foarkommen, moat de operator de folgjende punten beskôgje:
1) Trek de outlet-plug út foardat jo de smeermiddels feroarje.
2) Brûk manual oalje-gewear om stadichoan meidwaan.
3) Foarkom dat jo de komprimeare loft levere troch it fabryk as de krêftboarne fan it oaljelpistoal. As it nedich is, moat de druk wurde regele wurde binnen 75kgf / CM2 en it streamnivo moat wurde kontroleare binnen 15 / SS.
4) De foarskreaune smeerende oalje moat brûkt wurde, en oare smerende oaljes sille de fermindere beskeadigje.